私は長年冷凍用や空気用のコンプレッサの研究開発を行ってきました。コンプレッサにもいろいろな種類がありますが、その中で代表的な４タイプを示しています。一番古いタイプはレシプロで、圧縮室の体積変化は１次元運動です。次に製品化されたのはロータリで２次元運動です。次はスクリュで３次元運動です。一番最近製品化されたのはスクロールで２次元運動です。レシプロ、ロータリ、スクリュと不雑化していった圧縮室の体積変化の様子は、スクロールで再びシンプルになりました。